Село Нарва расположено на берегу реки Маны в Манском районе Красноярского края, является административным центром Нарвинского сельсовета. В состав сельсовета не входит других населенных пунктов, кроме села Нарва.
Село Нарва удалено на расстояние 42 км от районного центра, села Шалинского, и на 97 км — от краевого центра, города Красноярска. Добраться до села можно по автодороге, а ближайшие к населенному пункту железнодорожные станции - Камарчага. По данным Красноярскстата на 1 января 2024 г., в Нарве проживают 1284 человека.
Нарва была основана в 1899 г. как поселенческий участок для переселенцев из центральных губерний России.
В 1910 г. в селе была построена церковь. В 1932 г. она была разрушена.
Во время Гражданской войны многие жители села стали партизанами и погибли в боях с колчаковцами. В память об этом на реке Барзаначке установлен памятник.
После Гражданской войны жители села активно занялись торговлей лесом: лес сколачивали в плоты и перегоняли в Красноярск на продажу.
В 1930-е гг. на Ману и в Заманье стали прибывать спецпереселенцы. Для них в Нарве организовали комендатуру. Одновременно с прибытием спецпереселенцев открываются леспромхозы в соседних селах, а в Нарве создается лесхоз.
Во время Великой Отечественной войны нарвинцы сражались на фронтах, одному из них — Василию Ивановичу Круглову — было присвоено звание Героя Советского Союза. В его честь также названа одна из улиц села.
В 1953 г. на левом берегу реки Маны стали возводить новую часть села — активно шло строительство ремонтных и механических мастерских и рабочего поселка. Поселок спроектировали еще в 1948 г. в Ленинграде.
В 1966—1987 гг. механические и ремонтные мастерские становятся заводом, к селу подвели центральную энерголинию, открылись детские садики, стали строиться школа, клубы, магазины, дом быта, хлебозавод. В 1990-е гг. производство сократилось, и некоторые социальные объекты закрылись.
В настоящее время в селе работают центр общей врачебной практики, детский сад, средняя школа, сельский клуб, библиотека, отделение авиационной охраны лесов, несколько лесозаготовительных предприятий и лесхоз. Жители работают в учреждениях бюджетной сферы, на лесозаготовках, занимаются сельским хозяйством, мелким предпринимательством.
С 2007 г. Нарва стала местом проведения ежегодного фестиваля бардовской песни «Высоцкий и Сибирь». В селе находится частный музей жизни и творчества Владимира Высоцкого.
